Miesten telinevoimistelussa (MTV) telineitä on kuusi: permanto, hevonen, renkaat, hyppy, nojapuut ja rekki. Naisten telinevoimistelussa (NTV) telineitä on neljä: hyppy, nojapuut, puomi ja permanto. Varsinaisten telineiden lisäksi harjoittelussa käytetään muita välineitä, kuten trampoliinia ja volttimonttua.
EsTT tarjoaa kilpa- ja harrasteryhmiä telinevoimistelussa pojille ja tytöille sekä myös aikuisille. Voimistelutunneilla verrytellään, kehitetään kehon ominaisuuksia, kuten lihaskuntoa ja liikkuvuutta, sekä harjoitellaan liikkeitä. Harjoittelu on monipuolista ja eritasoisten voimistelijoiden tarpeet pyritään huomioimaan harjoitusryhmissä. Enemmän tietoa telinevoimistelun kilpa- ja harrastetoiminnasta löytyy alta.
